En Wing Chun il existe trois taolus à main nu, deux taos d'arme (le baton et les couteaux papillons).
SIU LIM TAO
C'est la première forme enseignée. Le nom de ce tao peut se traduire par "la petite idée". C'est cette petite idée qui va inspirée notre Wing Chun. En plus des techniques utilisées dans le tao, il permettra de travailler : - l'ancrage dans le sol, ce qui est la base de la solidité de la structure (essentielle en Wing Chun). - la ligne centrale, celle que l'on va protéger et celle dans laquelle nous allons attaquer notre adversaire - l'intention en avant, qui pemettra une réaction rapide face aux mouvements de l'adversaire - le travail avec les coudes et le relachement des épaules et des muscles CHUM KIU C'est la seconde forme enseignée. Le nom de ce tao peut se traduire par "établir le pont". On peut aller plus loin en ajouter que chum kiu permet de "franchir le pont", voir même "écraser le pont" (l'adversaire). Ce tao permet de travailler les bras de l'adversdaire une fois le contact établi. Dans cette forme on travaillera la force engendrée par les mouvement du corps en plus de l'intention en avant. L'adversaire devra donc faire face à deux forces orientées dans deux directions différentes. En pratiquant chum kiu, on va travailler le contact physique avec l'adversaire, tant en attaque qu'en défense. BIU GEE C'est la troisième forme enseignée. On peut traduire son nom par "les doigts qui percent". Biu jee est une forme de tao avancé, qui regroupe des attaques avancées. Biu jee concentre une énorme force destructrice en attaque. Biu jee permet d'acquérir cette force, uniquement après avoir travailler les techniques des deux premiers taos, pour être efficace. Biu jee permet de se sortir des situations difficiles.